竹姓主要源自：子姓。

竹姓起源一

出自子姓，竹姓与竺姓同源，以国名为氏。据《名贤氏族言行类稿》的记载：“孤竹君，姜姓，殷汤封之辽西，令支至伯夷、叔齐，子孙以竹为氏焉，东莞。”相传商汤时，封墨台氏在孤竹国（今河北省卢龙县南），孤竹国国君的二子伯夷、叔齐。他们因都想让位于兄弟而出外流浪，后侍于周文王，但却阻拦周朝伐商，后因耻于食乱臣之粮，饿死终南山。他们的“贤”名流传于世，其后人就有以国名中的竹字为姓，称为竹氏。因竺和竹同音，汉代有位本叫竹晏的人改为姓竺。

竹姓起源二

出自古代西南少数民族姓氏。据《江汉丛谈》云：“夜郎侯生于竹中，以竹为姓。”汉代时，因夜郎侯生于竹中，遂以竹为氏。夜郎之名最早见于司马迁的《史记·西南夷列传》：“西南夷君长以什数，夜郎最大。……滇王与汉使者言曰：‘汉孰与我大？’及夜郎侯亦然。”班固《前汉书》因之。范晔《后汉书》还增加了特别的材料：“夜郎者，初有女子浣于遁水，有三节大竹流入足间，闻其中有号声。剖竹视之，得一男儿，归而养之。及长有才武，自立为夜郎侯，以竹为姓。”这当然只是传说，但也说明夜郎部族在此之前已经历史悠久，难以溯其渊源，带有了神话的色彩。以致在汉武帝元鼎六年（公元前111年）“夜郎侯迎降。天子赐其印绶，后遂杀之。”《后汉书·南蛮西南夷传》载：“夷獠咸以竹王为血气所生，甚重之，求为立后。牂牁太守吴霸以闻，天子乃封其三子为侯。”

上古商朝时候，有个小国叫孤竹国，孤竹国的公族子孙后来取国名中的竹字为姓。孤竹国有两位公子是在历史上鼎鼎大名的，就是叔齐和伯夷。原来，孤竹国君说好让叔齐继承君位的，而国君死后，叔齐说自己是老二，老大的品德才能都比自己高，一定要老大伯夷继承君位，伯夷也不肯，于是他俩就结伴到周国去，将孤竹国让给他人。那时周国君主贤良，所以许多人都去投奔。而商纣王残暴，周武王决定打天下用周朝代商朝，但叔齐伯夷又觉得争夺天下不对，劝周武王不要去。周武王建立周朝后，叔齐伯夷决定不吃周朝的粮食，于是饿死在首阳山上了。东晋史学家常璩在《华阳国志·南中志》中讲：古时，西南少数民族的一少女，一天来到河边洗衣，忽然三节大竹漂到眼前，怎么推也推不走。仔细一听，里面似乎有婴儿的哭声。她把大竹抱回家去，小心翼翼地劈开，果然有一男婴在内。她精心抚养，竹婴长大成长后，文武兼备，自号智勇双全，自号夜郎侯，成为当地一少数民族的首领。于是，该族就以竹作为本民族源出的植物加以崇拜，并以竹为氏，世代祭祀。竹姓望居东莞郡（晋武帝置东莞郡，相当于山东省沂水、莒县一带）。

东莞郡：汉有东莞县，治今山东省沂水、莒县一带。东汉末设东莞郡，治所在今沂水东北。东晋侨置于晋陵（今江苏省常州市）东南，南齐末废。东晋成帝咸和六年（331年），于南海郡东南部置东莞郡（亦作东官郡），以旧有的司盐都尉（即前之番禺盐官）何志为首任东莞郡太守，领辖宝安、安怀、兴宁、海丰、海安及欣乐等六县，东莞郡治所与宝安县治所同设在南头。而香港地区已改为隶属东莞郡宝安县。南朝宋、齐、梁、陈四代仍沿前制。隋朝时期，废东莞郡，将其地归入南海郡，宝安县辖地亦改为隶属广州府南海郡。今广东省东莞县置于唐代。

竹姓古代名人

竹承构唐朝，好官，开元年间任宣州刺史，缉拿为非作歹之徒，严惩贪污奸诈渎职之官，境内清明，百姓个个叫好。与大理少卿班景倩同风格，当时号称“班竹”。